1、光柵尺測長 
　　基本原理是：鋼管兩頭外側(cè)別離設置兩個固定長度的光柵尺，使用無桿氣缸股動光柵尺接近鋼管兩頭，使用光的干涉現(xiàn)象完成對鋼管長度的丈量。
　　特點是準確度高。但光柵尺價格昂貴且保護艱難，對塵埃和場所振蕩的影響很靈敏。 
　　2、攝像機測長。 
　　攝像機測長是使用圖畫處置完成鋼管長度丈量，其原理是在鋼管運送輥道某一段上裝置等間隔的一系列光電開關(guān)，在另一段上加光源和攝像機。當鋼管經(jīng)過這一區(qū)域時，能夠依據(jù)某一處光電開關(guān)經(jīng)過攝像機吸取圖畫在屏幕上的方位來斷定鋼管長度。 
　　特點是可完成在線丈量，鋼管在經(jīng)過測長區(qū)域時即可取得長度數(shù)據(jù)，無間隔。缺乏是：若是不必特設光源照耀，鋼管就會遭到外界光的攪擾，而選用特設光源后因為鋼管在倒棱后管端亮度高而對光線的反射很強，簡單形成讀數(shù)差錯。 
　　3、編碼器測長 
　　原理是在油缸處裝置編碼器，使用油缸推進鋼管在輥道上運動，在另一側(cè)裝置等間隔的一系列光電開關(guān)，當鋼管被油缸推進管端碰到光電開關(guān)時，從記載的編碼器讀數(shù)，換算出油缸的行程，這樣能夠計算出鋼管的長度。 
　　特點是測長時需求將鋼管升起。此外，光電開關(guān)檢測也存在必定差錯，能夠需求充沛丈量。 
　　4、改進型編碼器測長 
　　這種辦法是一種直接丈量辦法，經(jīng)過丈量鋼管兩個端面與各自基準點之間的間隔，直接測出鋼管長度。在鋼管兩頭各設置1臺測長小車，初始方位為零位，間隔為L。然后移動編輯器長度到各自鋼管管端的行走間隔（L2、L3），L-L2-L3，即為鋼管的長度。 
　　這種丈量辦法克服了鋼管體積巨大，出產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境雜亂，丈量組織無法穿越鋼管下部支撐臺架等艱難。這種辦法操作便利，丈量精度在±10mm以內(nèi)，重復精度≤5mm。