1.單半徑成型法
單半徑輥式成型法有圓周彎曲成型法、邊緣彎曲成型法和中心彎曲成型法三種，單半徑成型法是：孔型由一個(gè)單半徑組成，成型機(jī)水平輥、立輥交替布置，帶鋼從水平輥、立輥中間經(jīng)過，逐漸將平板彎曲成圓管。
2.圓周彎曲成型法 

帶鋼整個(gè)寬度方向上同時(shí)彎曲變形，各架成型的彎曲半徑逐漸減??；邊緣彎曲成型法是從帶鋼邊部開始彎曲，彎曲半徑恒定，逐步增加變形角，以減小帶鋼中間部分的寬度，直到鋼帶成圓封閉；中心彎曲成型法是從帶鋼中心部分開始彎曲變形，彎曲半徑恒定，逐漸向兩側(cè)邊緣擴(kuò)展，直到成圓封閉。
3.雙半徑成型法（綜合彎曲成型法）

采用兩種以上的基本變形法進(jìn)行組合變形，但應(yīng)用較多的是邊緣成型法+圓周成型法。管坯邊緣與圓周綜合變形的成型法，它以擠壓輥孔型半徑或成品管半徑為邊緣彎曲半徑，將鋼帶邊緣彎曲到某一變形角，并在以后各成型架次基本保持不變，而帶鋼中間部分的彎曲成型則按圓周彎曲成型法進(jìn)行變形分配。該方法成型過程較穩(wěn)定，變形均勻，邊緣相對伸長小，成型質(zhì)量好。
4.W成型法

粗成型段第1架或前幾架采用W反彎彎曲成型，帶鋼邊緣部分正向彎曲，中間部分反向彎曲，增加了邊緣部分彎曲弧長，使邊緣變形充分，管坯在成型過程中高度差較小，使邊緣相對延伸大為減小，避免了邊緣縱向伸長引起的鼓包，同時(shí)縮小了圓周速度差。
5.排輥成型

為了避免一般連續(xù)式成型機(jī)組上帶鋼成型時(shí)發(fā)生的帶鋼邊緣相對延伸和縱向回彈變形，在水平成型輥之間連續(xù)配置許多小輥，以代替一般的水平成型輥，使帶鋼邊緣能夠沿一條平滑的自然變形路程進(jìn)行。這些裝在一個(gè)籠式框架里的小輥就成為排輥。一般排輥式成型機(jī)由1架預(yù)彎輥、1套排輥裝置、2架精軋輥組成。適用于較薄壁鋼管的成型。
6.CTA成型

是排輥成型的一種。1987年由奧地利鋼鐵聯(lián)合公司研制。圓管成型系統(tǒng)由2個(gè)通用的預(yù)彎機(jī)架、1個(gè)彎邊機(jī)架和1個(gè)專門的CTA裝置4部分組成。CTA裝置由許多排輥連續(xù)作用，鋼帶穿過成型機(jī)后被連續(xù)、光滑的軋制成開口約為32°的開縫管，即排輥成型工藝，最后再進(jìn)入精軋機(jī)架，在上輥帶有導(dǎo)向環(huán)的精軋孔型中完成精成型。機(jī)架調(diào)整自動(dòng)化程度高，是直緣成型技術(shù)的一種方法。前三部分均可共用，可節(jié)省換輥時(shí)間，減少軋輥消耗，提高生產(chǎn)效率。
7.FF成型

20世紀(jì)80年代中期，由日本中田機(jī)械制造所研制開發(fā)。其粗成型段永一套共用冷彎成型輥即可完成機(jī)組所生產(chǎn)的各種規(guī)格。精成型段與傳統(tǒng)精成型機(jī)架相同。粗成型縱向變形采用下山法，水平機(jī)架第一架為W孔型，以后各架為雙半徑孔型。邊緣及其附近的彎曲采用具有漸開線曲率的成型輥來實(shí)現(xiàn)，即不同外徑的鋼管用同一套成型輥的不同曲率半徑的部位進(jìn)行軋制。水平機(jī)架和立輥機(jī)架都由3個(gè)自由度，使管坯在成型過程中始終保持邊緣彎曲良好，中部彎曲借助邊緣彎曲力和中間助力輥來實(shí)現(xiàn)。該法管坯變形壓力小，成型質(zhì)量好易于焊接。
8.FFX成型（柔性成型）

由日本中田機(jī)械制造研究所在FF成型技術(shù)的基礎(chǔ)上改進(jìn)的新技術(shù)。其變形重點(diǎn)在粗成型段的邊部，使邊部彎曲達(dá)到鋼帶寬度的30%左右，同時(shí)在粗成型段均勻地完成鋼帶全部變形量的80%以上，且粗成型段每架成型輥孔型均采用一組連續(xù)變化的多曲率曲線，這段曲線上含有所能生產(chǎn)焊管的孔型，使粗成型只要一套成型輥就可以生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品，減少了成型架次和換輥時(shí)間。
9.TPF三點(diǎn)彎曲成型

根據(jù)直縫焊管變性規(guī)律采用部分成型法，第一道采用“W”成型彎曲帶鋼邊緣；第二道水平輥彎曲帶鋼中部使帶鋼為“U”形；第三道水平輥彎曲“U”形的兩直線邊，使其接近雙半徑截面并送入立輥組隊(duì)帶鋼進(jìn)行圓化變形。
10.UO成型

將鋼板邊部預(yù)先按要求彎曲后采用U成型機(jī)和O成型機(jī)兩次模壓成型，在O成型發(fā)生環(huán)向的壓縮變形（0.2%~0.4%），使開口管周向殘余應(yīng)力均勻化。然后將O形管坯焊接后冷擴(kuò)徑。其特點(diǎn)是產(chǎn)能大，年產(chǎn)能為30~100萬噸，適合單一規(guī)模大批量生產(chǎn)，投資較大。
11.JCOE成型

漸進(jìn)式折彎壓力成型首先將鋼板的一半壓成J形，再將鋼板的另一半壓成J形，經(jīng)多次壓縮后形成C形，最后從中部壓形成開口的O形管坯。然后將O性管環(huán)節(jié)后冷擴(kuò)徑。鋼管生產(chǎn)靈活性大，特別適合生產(chǎn)中直徑的厚壁鋼管，且投資較少。
12.RB成型（輥彎成型）

鋼板在三輥和四輥之間經(jīng)多次滾壓彎曲，最終彎曲成所需的圓筒形狀。該工藝出現(xiàn)較早，多用于生產(chǎn)外徑較大（可達(dá)4500mm）、長度較短（3~6m）的壓力容器、結(jié)構(gòu)管及水管，尺寸精度較差，產(chǎn)能較低。
13.螺旋鋼管前擺式成型

成型器前鋼帶整體擺動(dòng)，以調(diào)整成型角。機(jī)組不設(shè)活套，占地少，但只能間斷生產(chǎn)（卷對卷或?qū)︻^停車）。
14.螺旋焊管后擺式成型

成型器后鋼管大橋擺動(dòng)，以調(diào)整成型角。通常設(shè)有活套，保證連續(xù)生產(chǎn)，占地較多，設(shè)備較多